| 车载视觉感知系统中障碍检测方法研究 |
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| 引用本文： | 王玉金. 车载视觉感知系统中障碍检测方法研究[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(15): 4449-4453 |
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| 作者姓名： | 王玉金 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 |
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| 基金项目： | 中国民航科技项目(MHRD201124);国家自然科学基金(61203170);中央高校基本科研业务费(NS20122026)资助 |
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| 摘 要： | 障碍检测是基于车载视觉感知系统的车辆自主避撞技术的基础。针对这一问题提出了一种障碍目标检测算法。首先,为了提高道路边缘检测的效率,采用区域Hough变换完成道路边缘检测,进而提取道路区域;然后,在提取出的道路区域内利用图像分割算法完成障碍目标的提取;由于分割出的二值图像中目标表现为独立的大小不一的区域,为此给出标识归属方法辨别目标区域。最后,利用自适应区域生长算法得到完整的障碍目标。相关实验结果证明了算法是可行的。
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| 关 键 词： | 目标检测 Hough变换 阈值分割 区域生长 |
| 收稿时间： | 2013-01-18 |
| 修稿时间： | 2013-01-18 |
Obstacle Detection for Vehicle-mounted Visual Perception System |
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| wangyujin. Obstacle Detection for Vehicle-mounted Visual Perception System[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(15): 4449-4453 |
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| Authors: | wangyujin |
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| Affiliation: | *(College of Civil Aviation Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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