| 一种基于改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法 |
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| 引用本文： | 钱广华,李颖,骆荣剑.一种基于改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法[J].科学技术与工程,2013,13(15):4191-4196,4200. |
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| 作者姓名： | 钱广华 李颖 骆荣剑 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军重庆通信学院,中国人民解放军重庆通信学院,中国人民解放军重庆通信学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61272043） |
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| 摘 要： | 针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题;以及标准"当前"统计模型在跟踪非机动或弱机动目标时,精度不高的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、卡尔曼滤波的新息与加速度方差关系的基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果表明该算法能够很好地自适应目标的加速度变化;并能有效提高跟踪精度,大大提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率自适应 方差自适应 |
| 收稿时间： | 2013/1/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2/1/2013 12:21:42 AM |
An Adaptive Tracking Algorithm Based on Improved "Current" Statistical Model |
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| qianguanghu,liying and.An Adaptive Tracking Algorithm Based on Improved "Current" Statistical Model[J].Science Technology and Engineering,2013,13(15):4191-4196,4200. |
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| Authors: | qianguanghu liying and |
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| Institution: | Chongqing Communication Institute of PLA,Chongqing Communication Institute of PLA |
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| Keywords: | |
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