| 盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 李中生,曹涛,王军,孙大庆,赵志刚. 盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(15): 4399-4403 |
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| 作者姓名： | 李中生 曹涛 王军 孙大庆 赵志刚 |
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| 作者单位： | 河北省电力公司检修分公司,山东鲁能智能技术有限公司山东省电力特种机器人工程实验室,河北省电力公司检修分公司,山东鲁能智能技术有限公司山东省电力特种机器人工程实验室,河北省电力公司检修分公司 |
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| 摘 要： | 为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本,提高绝缘子检测质量和管理水平。该技术填补了国内空白,对提高电力系统自动化水平意义重大。详细介绍了绝缘子串检测机器人的系统架构、功能原理和现场应用情况。
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| 关 键 词： | 检测机器人 绝缘子检测 架空输电线路 虚拟样机 |
| 收稿时间： | 2013-01-21 |
| 修稿时间： | 2013-03-05 |
Design and Research of the disc porcelain insulators intelligent detection robot system |
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| LI Zhongsheng,caotao,and. Design and Research of the disc porcelain insulators intelligent detection robot system[J]. Science Technology and Engineering, 2013, 13(15): 4399-4403 |
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| Authors: | LI Zhongsheng caotao and |
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| Affiliation: | 1(Hebei Provincial Electric Power Company Maintenance Branch 1,Shijiazhuang 050070,P.R.China;Shandong Luneng Intelligence Technology Co.,Ltd.2,Jinan 250101,P.R.China;Shandong Electric Power Special Robot Engineering Laboratory 3,Jinan 250101,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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