具有非线性修正特性的“JYJD”罗经机动误差数字仿真 |
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引用本文: | 叶曼华,陆恺.具有非线性修正特性的“JYJD”罗经机动误差数字仿真[J].上海交通大学学报,1985(3). |
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作者姓名: | 叶曼华 陆恺 |
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作者单位: | 上海交通大学精密仪器系,上海交通大学精密仪器系 |
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摘 要: | 舰船机动航行时罗经的指向误差是陀螺罗经的主要技术指标。“JYJD”电控罗经为了减小这一误差,在电磁摆中设置了限位器,这样就使陀螺罗经的修正特性呈非线性,因而机动时的干扰力矩是不连续的。以往对不连续干扰力矩作用下罗经的运动特性未见深入分析。本文在自行编制的一套仿真程序基础上,根据罗经的不同参数和机动航行条件,仿真出“JYJD”罗经的机动误差曲线,为设计“JYJD”罗经确定有关参数提供依据。数字仿真结果与“JYJD”罗经限位角40角分时机动航行实测结果相当接近,表明电磁摆取适当的限位角对减小“JYJD”罗经的机动误差很有好处。因此设计罗经时根据用户提出的机动航行条件,确定电磁摆限位角大小极为重要。
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