| 基于卡尔曼滤波思想的时变增益最优观测器设计 |
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| 引用本文： | 丁锋,刘艳君,于丽.基于卡尔曼滤波思想的时变增益最优观测器设计[J].科学技术与工程,2008,8(15). |
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| 作者姓名： | 丁锋 刘艳君 于丽 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，江南大学创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 与传统常数增益向量（矩阵）状态观测器设计方法相比,基于卡尔曼滤波思想给出了时变增益向量（向量）状态观测器（估计器）的设计方法,例子证实了提出的时变增益观测器具有更小的状态估计误差。
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| 关 键 词： | 观测器 卡尔曼滤波 |
Time-varying Gain Observers Based on the Kalman Filtering |
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| DING Feng,LIU Yan-jun,YU Li.Time-varying Gain Observers Based on the Kalman Filtering[J].Science Technology and Engineering,2008,8(15). |
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| Authors: | DING Feng LIU Yan-jun YU Li |
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