| 基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模 |
| |
| 作者姓名： | 方喜峰 陆宇平 吴洪涛 刘云平 邵兵 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003;南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国防预研重点基金,江苏省数字化制造技术重点实验室基金 |
| |
| 摘 要： | 为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对广义质量进行高效率递推设计与实现.采用SOA空间递推方式,形成了广义质量的高效递推算法.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对多体系统动力学广义质量进行建模分析,给出了实施过程.结合实例对PUMA560机器人进行了广义质量设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了程序建模的正确性和高效性.
|
| 关 键 词： | 空间算子代数 广义质量 多体系统动力学 建模分析 |
| 修稿时间： | 2009-02-11 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《河海大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《河海大学学报(自然科学版)》下载全文 |
|
