| 模糊逻辑控制的一种新设计 |
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| 引用本文： | 张天平,冯纯伯.模糊逻辑控制的一种新设计[J].东南大学学报(自然科学版),1995,25(3):79-85. |
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| 作者姓名： | 张天平 冯纯伯 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了模糊逻辑控制的一种新设计，由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象，通过构造李雅为诺夫函数，证明了算法的全局稳定性，且跟踪误差收敛到零的一个领域，仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 鲁棒性 模糊逻辑 |
A New Design of Fuzzy Logic Control |
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| Zhang Tianping, Feng Chunbo.A New Design of Fuzzy Logic Control[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1995,25(3):79-85. |
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| Authors: | Zhang Tianping Feng Chunbo |
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| Abstract: | A scheme of fuzzy logic control for a class of nonlinear systems is presented.The design isbased on the method of sliding mode control.Some uncertainties of the controlled system is consid-ered.Since the proper fuzzy logic switchings are applied, the chattering phenomenon which is inherentto a sliding mode control ls avoided. The algorithm is proven to be globally stable by constructing Lya-punov filnction,with tracking errors converging to a neighborhood of zero. Simulation results showthat the control system exhibits strong robustness against system model uncertainties and external distur-bances. |
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| Keywords: | nonlinear Systems fuzzy control stability robustness/sliding mode control |
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