H^∞最佳鲁棒性控制系统中Q0的计算

依据H^∞最佳控制理论，Zames和Francis发展了一种鲁棒控制系统的设计方法。当受控装置P(s)没有RHP极点时，这种方法中Q0的设计仍有待解决。本文简要介绍了上速理论，提出了一种计算Q0的方法，使用这种方法设计了一个系统。