H^∞最佳鲁棒性控制系统中Q0的计算 |
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引用本文: | 马秀峰,赵前前,马秀霞.H^∞最佳鲁棒性控制系统中Q0的计算[J].信阳师范学院学报(自然科学版),1998,11(4):343-346. |
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作者姓名: | 马秀峰 赵前前 马秀霞 |
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摘 要: | 依据H^∞最佳控制理论,Zames和Francis发展了一种鲁棒控制系统的设计方法。当受控装置P(s)没有RHP极点时,这种方法中Q0的设计仍有待解决。本文简要介绍了上速理论,提出了一种计算Q0的方法,使用这种方法设计了一个系统。
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关 键 词: | 鲁棒性控制 控制系统 计算方法 |
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