| 基于切换控制的均匀液位控制 |
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| 引用本文： | 楚云飞,徐文立,王峻,万维汉. 基于切换控制的均匀液位控制[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2005, 45(1): 107-110 |
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| 作者姓名： | 楚云飞 徐文立 王峻 万维汉 |
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| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084;金川集团,自动化公司,金昌,737100 |
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| 基金项目： | 国家"十五"科技攻关项目(2001BA609A) |
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| 摘 要： | 过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓.对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广.基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律.该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6 kt磨浮系统中.
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| 关 键 词： | 自动控制 均匀液位控制 模型预测控制 受限控制 切换控制 PI控制 磨矿系统 |
| 文章编号： | 1000-0054(2005)01-0107-04 |
| 修稿时间： | 2004-01-06 |
Averaging level control based on switching control |
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| CHU Yunfei,XU Wenli,WANG Jun,WAN Weihan. Averaging level control based on switching control[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2005, 45(1): 107-110 |
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| Authors: | CHU Yunfei XU Wenli WANG Jun WAN Weihan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic control averaging level control model predictive control constrained control switching control PI control grinding system |
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