| 船摇位置滤波仿真的S函数实现 |
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| 引用本文： | 王凤英,张显库,任承志,高慧斌,陈长青,陈娟.船摇位置滤波仿真的S函数实现[J].大连海事大学学报(自然科学版),2005,31(2):7-10. |
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| 作者姓名： | 王凤英 张显库 任承志 高慧斌 陈长青 陈娟 |
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| 作者单位： | [1]大连海事大学航海动态仿真与控制实验室，辽宁大连116026／／中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033 [2]大连海事大学航海动态仿真与控制实验室，辽宁大连116026 [3]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033 |
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| 摘 要： | 船载两轴光电系统和雷达等仪器自稳定功能的实现，主要基于惯性导航系统给出的船摇位置数据补偿船摇干扰．在简要介绍递推最小二乘滤波原理的基础上，利用MATLAB软件，通过编写M文件S函数，实现用递推最小二乘滤波对船摇位置进行滤波的仿真，仿真结果表明，通过对船摇位置滤波能够提高船摇数据的精度，进而提高船载仪器自稳定的精度，用SIMULINK5中的S函数实现递推滤波器是一种新颖的仿真方法。
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| 关 键 词： | 船摇位置 船摇速度 S函数 递推最小二乘滤波 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1006-7736(2005)02-0007-04 |
S-function realization of the position of ship-swaying filter simulation |
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| WANG Feng-ying,ZHANG Xian-ku,REN Cheng-zhi,GAO Hui-bin,CHEN Chang-qing,CHEN Juan.S-function realization of the position of ship-swaying filter simulation[J].Journal of Dalian Maritime University,2005,31(2):7-10. |
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| Authors: | WANG Feng-ying ZHANG Xian-ku REN Cheng-zhi GAO Hui-bin CHEN Chang-qing CHEN Juan |
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