| 基于曲率分析地图匹配的车载组合导航研究 |
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| 引用本文： | 王献锋.基于曲率分析地图匹配的车载组合导航研究[J].科学技术与工程,2012,12(33):8947-8950. |
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| 作者姓名： | 王献锋 |
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| 作者单位： | 西京学院基础部,西安,710123 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26)，中小企业技术创新基金(08C26226102372) |
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| 摘 要： | 为了提高车载导航的自主性和精度,针对捷联惯导的特点,设计了一个基于曲率分析的地图匹配算法。然后应用该地图匹配算法对基于捷联惯导/地图匹配/里程仪的车载组合导航进行了研究。推导了捷联惯导系统的误差方程和里程仪的误差方程。并在此基础上建立了捷联惯导/地图匹配/里程仪组合系统的卡尔曼滤波方程。通过仿真分析,表明应用该地图匹配算法的组合导航系统可以有效地减小误差,实现车载自主导航。
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| 关 键 词： | 地图匹配 组合导航 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 7/18/2012 9:43:25 PM |
| 修稿时间： | 8/6/2012 4:19:06 PM |
In-Vehicle Integrated Navigation Systems Research Based on Map-Matching |
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| wangxianfeng.In-Vehicle Integrated Navigation Systems Research Based on Map-Matching[J].Science Technology and Engineering,2012,12(33):8947-8950. |
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| Authors: | wangxianfeng |
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| Institution: | WANG Xian-feng (Xijing University,Xi’an 710123,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Map-Matching Integrated Navigation Kalman Filter |
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