| 基于控制理论和电子技术的机器人工作空间研究 |
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| 引用本文： | 罗建国,何茂艳.基于控制理论和电子技术的机器人工作空间研究[J].华北科技学院学报,2008,5(1):59-62. |
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| 作者姓名： | 罗建国 何茂艳 |
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| 作者单位： | 华北科技学院机电工程系,北京,东燕郊,101601 |
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| 摘 要： | 对机器人的工作空间进行了不同于传统的基于计算机软件的研究，利用控制工程理论中的系统方块图对机器人运动支链的运动转换传递效果在分解的基础上进行了传递函数的综合，并结合电子技术中有关数字逻辑电路的知识在前述知识的基础上予以分类，可以顺利地从工作空间中分离出灵巧工作空间点集合与奇异工作空间点集合。
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| 关 键 词： | 工作空间 方块图 数字信号 传递函数 |
| 文章编号： | 1672-7169(2008)01-0059-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月15 |
Research on Robot Workspace Based on Control Theory and Electronic Technology |
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| LUO Jianguo,HE Maoyan.Research on Robot Workspace Based on Control Theory and Electronic Technology[J].Journal of North China Institute of Science and Technology,2008,5(1):59-62. |
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| Authors: | LUO Jianguo HE Maoyan |
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| Institution: | (North China Institute of Science ＆ Technology, Yanjiao Beijing-East 101601 ) |
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| Abstract: | Different methods adopted to study the workspace of robot other than the traditional software methods, block diagram in control theory used to describe the transfer function of the kinematical chain of robot based on decomposition, digital and logical circuit of electronic technology with the foregoing result, data acquisition of dexterous workspace and singular workspace can be easily found then. |
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| Keywords: | Workspace Block Diagram Digital Signal Transfer Function |
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