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| 机器人柔性操作机弹性动力学方程 | |
| 引用本文： | 王子良. 机器人柔性操作机弹性动力学方程[J]. 天津理工大学学报, 1997, 0(4) |
| 作者姓名： | 王子良 |
| 作者单位： | 天津理工学院机械系 |
| 摘 要： | 本文将机器人柔性操作机主体机构的构件视为质量连续分布的弹性体，首次根据弹性体振动理论求解机构各位姿的固有频率和主振型并建立了机构弹性动力学方程． |
| 关 键 词： | 机器人 传递矩阵 弹性动力学 |
ELASTODYNAMIC EQUATIONS OF ROBOTIC FLEXIBLE MANIPULATORS |
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| Abstract: | |
| Keywords: | robot trasfor matrix elastodynamics |
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