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基于STC90C54AD的工程机械电气控制器设计研究
引用本文:黄海松,袁森.基于STC90C54AD的工程机械电气控制器设计研究[J].贵州大学学报(自然科学版),2013,30(3).
作者姓名:黄海松  袁森
作者单位:1. 贵州大学教育部现代制造技术重点实验室,贵州贵阳,550003
2. 贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,550025
基金项目:贵州大学引进人才科研基金资助(贯大人基合字
摘    要:在分析装载机的动臂,铲斗,油门三个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器.该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口、故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块.在软件方面研究了比例阀的PWM驱动原理和51单片机上软件产生PWM信号的技术,设计了基于51单片机的PWM脉冲算法.该控制器能实现对装载机动臂,铲斗,油门的控制,能实现对动臂、铲斗油缸压力,油温,水温等状态的监测报警.

关 键 词:控制器  工程机械  STC90C54AD  PWM  PID

The Design Studies of Construction Machinery Electrical Controller Based on STC90C54AD
HUANG Hai-song , YUAN Sen.The Design Studies of Construction Machinery Electrical Controller Based on STC90C54AD[J].Journal of Guizhou University(Natural Science),2013,30(3).
Authors:HUANG Hai-song  YUAN Sen
Abstract:
Keywords:controller  engineering machinery  STC90C54AD  PWM  PID
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