| 基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用 |
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| 引用本文： | 马国梁,吴晓蓓,陈庆伟,胡维礼. 基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2002, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 马国梁 吴晓蓓 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化系 南京理工大学自动化系 南京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60 1 740 1 9，60 0 340 1 0 ) |
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| 摘 要： | 该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系统的解耦控制 ,为每个解耦的子系统设计了PID跟踪控制器 ,用仿真结果说明了该方法的有效性
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| 关 键 词： | 非线性系统 微分几何法 线性化 解耦 PID |
The Application of PID Based on Feedback Linearization to Gyroscope System |
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| MaGuoliang WuXiaobei ChenQingwei HuWeili. The Application of PID Based on Feedback Linearization to Gyroscope System[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2002, 0(Z1) |
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| Authors: | MaGuoliang WuXiaobei ChenQingwei HuWeili |
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| Abstract: | A differential geometric feedback linearization method is presented,and it is applied to the decoupling control of gyroscope nonlinear system.These tracking controllers for each decoupling subsystem are designed with PID,and the simulation results are given to illustrate the effectiveness of designed method. |
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| Keywords: | nonlinear system differential geometric method linearization decoupling PID |
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