| 悬臂梁的振动抑制研究 |
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| 引用本文： | 王小华,陈庆伟,胡维礼.悬臂梁的振动抑制研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2002(Z1). |
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| 作者姓名： | 王小华 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | [1]南京理工大学自动化系 [2]南京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60 1 740 1 9，60 0 340 1 0) |
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| 摘 要： | 该文以一套环氧树脂悬臂梁振动系统为研究对象 ,利用压电陶瓷片的正逆压电效应 ,采用C Builder语言编制控制系统软件界面 ,组建了一套悬臂梁振动控制系统。该系统能进行系统振动模态识别和开环特性测试 ,以及悬臂梁振动系统的独立模态控制。实验时 ,由FFT变换实时求得悬臂梁振动模态 ,根据模态分析法和模态控制法 ,在PPF位置正反馈控制律的基础上设计了独立模态控制算法 ,有效抑制了悬臂梁受到外界瞬时脉冲扰动时引起的一阶、二阶模态振动。
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| 关 键 词： | 智能结构 压电材料 振动模态 振动控制 |
Vibration Control of a Cantilevered Beam |
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| WangXiaohua,ChenQingwei,HuWeili.Vibration Control of a Cantilevered Beam[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2002(Z1). |
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| Authors: | WangXiaohua ChenQingwei HuWeili |
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| Abstract: | In this paper,vibration of a cantilevered beam with distributed piezoelectric sensors and actuator is investigated.PPF(positive position feedback) controller is analyzed and improved controller is designed based on independent modal space control method,which is more flexible.In this intelligent control system,the vibration mode is identified utilizing FFT conversion,and two modal filters are designed.It is verified by experiments that vibration of the beam is suppressed successfully. |
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| Keywords: | intelligent structure piezoelectric material vibration mode vibration control |
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