| 基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准 |
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| 引用本文： | 马建军,郑志强. 基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(12): 2783-2785,2789 |
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| 作者姓名： | 马建军 郑志强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 讨论了捷联惯性导航系统（SINS）静基座初始对准的非线性和线性误差模型,提出一种基于插值非线性滤波的SINS静基座初始对准方法.分析了插值非线性滤波原理,给出了系统加性噪声情况下的二阶插值非线性滤波递推算法.进行了静基座状态下基于KF、EKF和插值非线性滤波的初始对准仿真.仿真结果表明,在大方位失准角的情况下,基于插值非线性滤波的对准方法具有更高的估计精度,且无需计算Jacobian矩阵,相对于EKF计算量更小,实现更为简单.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 初始对准 插值非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）12-2783-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-11 |
| 修稿时间： | 2006-05-112006-10-30 |
Initial Alignment of SINS on Stationary Base Using Nonlinear Interpolation Filtering |
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| MA Jian-jun,ZHENG Zhi-qiang. Initial Alignment of SINS on Stationary Base Using Nonlinear Interpolation Filtering[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(12): 2783-2785,2789 |
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| Authors: | MA Jian-jun ZHENG Zhi-qiang |
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| Affiliation: | College of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system initial alignment nonlinear interpolation filtering EKF |
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