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| 参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波 | |
| 引用本文： | 张华平,董浩,范洪达.参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波[J].烟台大学学报(自然科学与工程版),2010,23(3):204-210. |
| 作者姓名： | 张华平 董浩 范洪达 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;烟台大学,网络与教育技术中心,山东,烟台,264005 2. 烟台大学,网络与教育技术中心,山东,烟台,264005 3. 海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001 |
| 基金项目： | 山东省教育厅科技计划资助项目 |
| 摘 要： | 研究了参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波问题.基于受限系统等价(r.s.e.)变换,并引入新的状态变量,将滤波误差系统转换为切换标准线性系统,然后根据线性矩阵不等式,设计了一个切换滤波器,保证了滤波错误系统对所有容许的不确定性是正则、因果、稳定的,并满足H∞性能.该H∞滤波器既可以是全阶的也可以是降阶的.数值实例说明了方法的有效性. |
| 关 键 词： | H∞滤波 离散切换奇异系统 线性矩阵不等式 不确定系统 |
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