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机器人D—H模型的建立
引用本文:
王煦伟.机器人D—H模型的建立[J].科技咨询导报,2011(36):14-14.
作者姓名:
王煦伟
作者单位:
天津机电职业技术学院天津300000
摘 要:
随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。
关 键 词:
连杆
关节
几何
运动学
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