主动悬架仿真台在车辆工程专业教学中的应用

在汽车系统动力学及汽车电控技术等车辆工程专业课程教学中,特别是有关车辆控制系统的实验教学中,因研究和控制对象比较复杂、控制效果不直观、学生参与度低、学生学习兴趣不高,造成教学效果不好。为此,以主动悬架控制为例,首先介绍了控制仿真中常用的动力学模型及其优缺点,然后以单轮1/4车辆模型为基础,探讨了随机线性最优控制器、模糊PID控制器的设计实现。整个过程可以让学生独立完成,仿真实验具有操作性强、学生参与度高,可显著地提高学生学习兴趣和教学效果。