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足球机器人自主控制系统设计
引用本文:
王颖.足球机器人自主控制系统设计[J].科技资讯,2009(32):7-7.
作者姓名:
王颖
作者单位:
四川省攀枝花学院电气信息工程学院,四川攀枝花,617000
摘 要:
足球机器人是当今机器人研究领域的一个热点,本文对足球机器人运动控制系统作了较深入的研究。研制出了一种基于双DSP架构的足球机器人运动控制系统,并详细阐述了运动控制系统的硬件设计过程。
关 键 词:
足球机器人
自主控制
DSP
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