多变量非线性系统的模糊自适应输出反馈H∞控制 |
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引用本文: | 王涛,刘巍,佟绍成.多变量非线性系统的模糊自适应输出反馈H∞控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2004,30(2):44-48,52. |
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作者姓名: | 王涛 刘巍 佟绍成 |
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作者单位: | [1]辽宁工学院数理系,辽宁锦州121001 [2]大连海事大学数理系,辽宁大连116026 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,60274019, |
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摘 要: | 针对一类多输人多输出非线性不确定系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.该方法不需要系统状态已知的条件,而是设计模糊观测器来估计系统的状态,证明了所提出的模糊自适应控制方法不但保证闭环系统的稳定性,而且在系统状态不可测的条件下,输出跟踪误差取得H^∞跟踪控制性能,通过仿真研究表明了所提出的方法的有效性.
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关 键 词: | 多输入多输出非线性系统 模糊自适应控制 模糊观测器 稳定性分析 |
文章编号: | 1006-7736(2004)02-0044-05 |
Adaptive fuzzy output feedback control for multivariable nonlinear systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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