| 汽车巡航控制系统的软件设计与仿真 |
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| 引用本文： | 肖茵茵,肖统民.汽车巡航控制系统的软件设计与仿真[J].汕头大学学报(自然科学版),2015(1):71-80. |
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| 作者姓名： | 肖茵茵 肖统民 |
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| 作者单位： | 广东技术师范学院计算机科学学院;汕头大学工学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60903054);广东省高校优秀青年创新人才培育项目(LYM11085,LYM11084) |
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| 摘 要： | 基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍,然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案,并对其软件核心控制策略—增量式PID算法进行改进,最后给出了部分程序示例及仿真调试结果.实验结果表明,改进的增量PID算法使系统响应更快,增加了巡航控制的稳定性,整个系统能较好地满足自动巡航的各项功能需求,具有一定的市场应用价值.
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| 关 键 词： | 巡航控制系统 增量式PID算法 软件设计 单片机 |
Software Design and Simulation of Automobile Cruise Control System |
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| XIAO Yinyin;XIAO Tongmin.Software Design and Simulation of Automobile Cruise Control System[J].Journal of Shantou University(Natural Science Edition),2015(1):71-80. |
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| Authors: | XIAO Yinyin;XIAO Tongmin |
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| Institution: | XIAO Yinyin;XIAO Tongmin;Department of Computer Science,Guangdong Polytechnic Normal University;College of Engineering,Shantou University; |
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