用不等间距划分时间单元的方法进行机构的运动弹性体动力分析

本文提出了机构弹性动力分析中不等间距的时间离散化思想和“计算转角”的概念;并根据机构的特有性质提出了以“计算转角”做为离散时间变量的指标,给出了一种新的时间离散化方法,改善了目前国内、外机构学者们采用的等间距时间离散化方法。此外,笔者将不等间距时间离散化方法与数据插值方法相结合,进行了机构的准静态分析与运动弹性体动力分析,使计算工作量分别减少了75％和50％左右。