基于Petri网立交桥智能网联车协作控制仿真

为提高立交桥通行效率，在考虑车辆通过立交桥过程中存在多次分离、交汇行为基础上，利用时延Petri网(timed Petri net, TdPN)建立智能网联车完整通过过程仿真模型；提出基于车辆优先级的速度引导策略，并建立智能网联车协作控制模型，从而组成完整的互通立交TdPN模型。通过仿真予以校验，并与立交桥出口及其衔接区协同控制方法、立交区域内多合流区协同控制方法作对比，结果表明：当交通需求较大时，本文方法控制效果最佳，能进一步提高通行效率，缓解交通压力。