战场迷雾中的欺骗路径规划（英文）

计算机生成兵力是由计算机生成的虚拟作战力量对象，是军事仿真领域的关键要素。欺骗路径规划是欺骗行为的一种基本呈现模式，对提高计算机生成兵力的智能性和竞争力具有重要意义。然而，目前欺骗行为与军事仿真的结合还不够充分，经典的路径规划方法不能有效利用战场的部分可观测性，进而达到更好的欺骗效果。为了解决这些问题，在路网定义的基础上重新定义了一种，并基于四种经典的欺骗策略，提出了四种新的欺骗路径规划方法。为了对新方法和经典方法进行可视化比较，在基于KD-HLA-RTI中间件搭建的坦克对抗实验平台上进行了红蓝对抗实验。红色坦克作为被观察者，依据不同的策略进行欺骗路径规划，而蓝方作为观察者，依据观测序列对红色坦克的真实目标进行在线识别，并为其部署防御资源。实验结果表明，在战场环境部分可观测条件下，与经典方法相比，四种新方法能在确保更强欺骗性的同时，更有效地减少被观察者抵达真目标的时间。后续多次仿真实验表明，第三种方法在欺骗效果的提升上对于战场环境变化有较好的鲁棒性。