相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器 |
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引用本文: | 王好谦,邓自立.相关噪声系统固定区间最优Kalman平滑器[J].黑龙江大学自然科学学报,2002,19(4):23-25. |
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作者姓名: | 王好谦 邓自立 |
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作者单位: | 黑龙江大学电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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基金项目: | 黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-15) |
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摘 要: | 基于带相关噪声系统的一种Kalman滤波器,应用射影理论,提出了一种固定区间最优Kalman平滑器,它可用反向递推形式实现,算法简单,但于实时应用.推广了带不相关噪声系统的一个现有结果.一个仿真例子说明了其有效性.
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关 键 词: | 固定区间最优Kalman平滑器 相关噪声系统 Kalman滤波方法 |
文章编号: | 1001-7011(2002)04-0023-03 |
修稿时间: | 2002年4月19日 |
Fixed-interval optimal Kalman smoother for systems with correlated noises |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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