交流伺服系统线性双自由度控制策略改进方案 |
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引用本文: | 罗慧,赵金,尹泉.交流伺服系统线性双自由度控制策略改进方案[J].华中科技大学学报(自然科学版),2000,28(12):47-48. |
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作者姓名: | 罗慧 赵金 尹泉 |
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作者单位: | 罗慧(华中理工大学控制科学与工程系);赵金(华中理工大学控制科学与工程系);尹泉(华中理工大学控制科学与工程系);万淑芸(华中理工大学控制科学与工程系) |
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基金项目: | 国防“九五”预研基金项目. |
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摘 要: | 研究了在一种线性双自由度控制的交流伺服系统中加入电流限幅环节后系统失稳的原因,提出了相应的改进方案仿真结果表明,改进后的系统具有良好的稳定性、抗扰性和跟随性
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关 键 词: | 交流伺服系统 双自由度 劳斯判据 MATLAB |
文章编号: | 1000-8616(2000)12-0047-02 |
修稿时间: | 2000年8月23日 |
The Improvement of Linear Two-Degree-of-Freedom Controlled AC Servo System |
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Abstract: | The reason why a two degree of freedom controlled AC servo system becomes unstable when a current limiter is added in is studied. The resolving method is presented. The simulation result shows that the improved system turns to be stable and can achieve the desired performance. |
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Keywords: | AC servo system TDF Lawes criterion MATL |
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