| 一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器 |
| |
| 引用本文： | 范才智,宋宝泉,王建东,刘云辉.一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器[J].系统仿真学报,2010,22(6). |
| |
| 作者姓名： | 范才智 宋宝泉 王建东 刘云辉 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心,长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制 |
Unmanned Helicopter Attitude Fuzzy Controller with Supervisory Control |
| |
| FAN Cai-zhi,SONG Bao-quan,WANG Jian-dong,LIU Yun-hui.Unmanned Helicopter Attitude Fuzzy Controller with Supervisory Control[J].Journal of System Simulation,2010,22(6). |
| |
| Authors: | FAN Cai-zhi SONG Bao-quan WANG Jian-dong LIU Yun-hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
