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| 低速风洞绳牵引并联机构的动力学分析 | |
| 引用本文： | 胡龙,郑亚青,林麒,刘雄伟.低速风洞绳牵引并联机构的动力学分析[J].华侨大学学报(自然科学版),2008,29(2):184-189. |
| 作者姓名： | 胡龙 郑亚青 林麒 刘雄伟 |
| 作者单位： | 1. 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362021 2. 厦门大学,机电工程系,福建,厦门,360005 3. 中兰开夏大学,物理科学与计算机工程学院,英国,普莱斯顿市 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国务院侨务办公室科研项目 , 华侨大学校科研和教改项目 , 福建省青年科技人才创新基金 |
| 摘 要： | 现代飞行器对低速风洞试验的攻角范围要求很大,往往无法用传统支撑系统来实现.文中提出1个新型的绳牵引并联支撑系统,用来支撑缩小比例为1∶100的F-15E"攻击鹰"战斗机模型的低速风洞试验,该支撑系统使缩比模型的3个姿态角能实现±90 °的变化.通过做粗略风速为28.8 m·s-1的吹风实验,发现设计方案是可行的.对用于低速风洞大攻角支撑系统的绳牵引并联机构进行逆动力学分析,并建立机构的动力学模型求逆动力学解,仿真分析缩比模型进行纯平动和纯转动时各根绳的拉力值.由系统的动力学线性挠动方程求出机构系统的固有频率,通过仿真分析求出缩比模型单独绕某一坐标轴转动时,其在特定位姿处的最小固有频率. |
| 关 键 词： | 风洞 支撑系统 绳牵引 并联机构 动力学 |
| 文章编号： | 1000-5013(2008)02-0184-06 |
| 修稿时间： | 2007年8月14日 |
Dynamic Analysis of a Wire-Driven Parallel Manipulator for Low-Speed Wind Tunnels |
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| HU Long,ZHENG Ya-qing,LIN Qi,LIU Xiong-wei.Dynamic Analysis of a Wire-Driven Parallel Manipulator for Low-Speed Wind Tunnels[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2008,29(2):184-189. | |
| Authors: | HU Long ZHENG Ya-qing LIN Qi LIU Xiong-wei |
| Abstract: | |
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