IHI摆式飞剪同步机构运动学模型建立及仿真分析 |
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引用本文: | 李琴,夏建芳.IHI摆式飞剪同步机构运动学模型建立及仿真分析[J].科技信息,2010(22):107-108. |
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作者姓名: | 李琴 夏建芳 |
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作者单位: | [1]中南大学机电工程学院 [2]湖南化工职业技术学院 |
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摘 要: | 本文分析了IHI摆式飞剪结构组成和工作原理,运用矢量法建立了运动学数学模型,并利用MATLAB符号计算求得了复杂的解析解,给出了重要的匀速机构速度调节关系图。
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关 键 词: | 摆式飞剪 同步机构 MATLAB 建模 仿真 |
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