| 模糊控制理论及音谱分析技术在 D.R. 中的应用 |
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| 引用本文： | 高向东,黄石生,俞时伟.模糊控制理论及音谱分析技术在 D.R. 中的应用[J].华南理工大学学报(自然科学版),1997(8). |
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| 作者姓名： | 高向东 黄石生 俞时伟 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机电工程系 |
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| 摘 要： | 以用于故障诊断的机器人（ＤｉａｇｎｏｓｉｓＲｏｂｏｔ，简称Ｄ．Ｒ．）为例，介绍一种利用模糊控制理论及音谱分析技术对机械设备进行故障诊断的方法。应用这种技术，可使Ｄ．Ｒ．在强噪音环境下准确地探测到故障源并分析出其故障类型。
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| 关 键 词： | 模糊控制 机器人 音谱 故障诊断 |
APPLICATION OF FUZZY CONTROL THEORY AND SOUND SPECTRUM ANALYSIS TECHNIQUE FOR THE D.R. |
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| Gao Xiangdong,Huang Shisheng,Yu Shiwei.APPLICATION OF FUZZY CONTROL THEORY AND SOUND SPECTRUM ANALYSIS TECHNIQUE FOR THE D.R.[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1997(8). |
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| Authors: | Gao Xiangdong Huang Shisheng Yu Shiwei |
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| Abstract: | A method of applying fuzzy control theory and sound spectrum analysis technique for machine failure diagnosis is introduced by giving an example of the Diagnosis Robot. The failure source can be detected and the failure types can also be analyzed in the strong noise environment by applying this technique. |
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| Keywords: | fuzzy control robot sound spectrum failure diagnosis |
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