| 基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 严彩梅,张天平,贺兴亚.基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制[J].扬州大学学报(自然科学版),2002,5(1):21-26. |
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| 作者姓名： | 严彩梅 张天平 贺兴亚 |
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| 作者单位： | 扬州大学工学院计算机科学与工程系,江苏扬州,22509 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013); 江苏省教育厅高校科研基金资助项目(00KJB510006); 扬州大学科研基金资助项目(F9911472) |
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| 摘 要： | 针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统，基于一种修改的李亚普诺夫函数，利用第二类模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求，而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | MIMO非线性系统 模糊系统 自适应模糊控制器 自适应控制 全局稳定性 模糊逻辑 李亚普诺夫函数 |
| 文章编号： | 1007824X(2002)01-0021-06 |
FUZZY LOGIC BASED ADAPTIVE CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS |
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