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| 一类不确定非线性系统的鲁棒控制 | |
| 作者姓名： | 王中生 廖晓昕 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;衡阳师范学院数学系,湖南,衡阳,421000 2. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
| 基金项目： | 中国自然科学基金 ( 60 0 740 0 8) |
| 摘 要： | 研究一类不确定非线性动力系统的鲁捧控制问题，给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件。该方法无需借助Ricatti比方程及Liaunov函数。 |
| 关 键 词： | 不确定非线性动力系统 鲁捧控制 状态反馈 指数镇定 控制理论 |
| 文章编号： | 1000-2714(2003)01-0015-03 |
| 修稿时间： | 2002-09-10 |
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