| 组合式高性能触觉传感器的研究 |
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| 引用本文： | 李科杰,张秀兰.组合式高性能触觉传感器的研究[J].北京理工大学学报,1992,12(2):105-109. |
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| 作者姓名： | 李科杰 张秀兰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学力学工程系
(李科杰，张秀兰)，北京理工大学力学工程系(石庚辰) |
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| 摘 要： | 采用压电效应和压光转换原理,制作了高性能触觉传感器样机。介绍了其结构原理和实验结果,所达到的力灵敏阈值和图像清晰度十分令人满意。
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| 关 键 词： | 压电效应 触觉传感器 全内反射 |
A Study of High Quality on Combination Tactile Sensor |
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| Li Kejie Zhang Xioulan Shi Gengchen.A Study of High Quality on Combination Tactile Sensor[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1992,12(2):105-109. |
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| Authors: | Li Kejie Zhang Xioulan Shi Gengchen |
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| Abstract: | The experimentation on a prototype combination tactile sensor based on the piezoelectric effect and the optical total reflection are described. The construction of the sensor is presented . Experimental results show that the force threshold and image clarity are quite satisfactory. |
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| Keywords: | piezoelectric effect/tactile sensors total internal reflection |
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