| 基于并联机构的三维视觉重构系统点云自动配准 |
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| 引用本文： | 孔令富,杨大志,张世辉.基于并联机构的三维视觉重构系统点云自动配准[J].燕山大学学报,2008,32(2):106-109. |
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| 作者姓名： | 孔令富 杨大志 张世辉 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;河北科技师范学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 目前点云配准方法需要在相邻的两幅深度图像上有重叠的区域来保证最后的正确匹配,不能在有平坦区域或重复几何特征的深度图像上得到正确结果.针对这一问题,将并联机构与结构光视觉技术相结合,构筑一个三维视觉重构系统.利用并联机构运动过程中的位姿信息,通过坐标变换,将各点云数据独立的变换到适当的坐标系,实现多视点点云同时自动配准.
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| 关 键 词： | 并联机构 三维重构 点云 自动配准 并联机构 三维视觉 重构系统 自动 parallel robot system reconstruction vision based clouds point registration 多视点 坐标系 坐标变换 数据 信息 位姿 运动过程 利用 |
| 文章编号： | 1007-791X(2008)02-0106-04 |
| 修稿时间： | 2007年12月6日 |
Automatic registration of point clouds based on 3D vision reconstruction system of parallel robot |
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| KONG Ling-fu,YANG Da-zhi,ZHANG Shi-hui.Automatic registration of point clouds based on 3D vision reconstruction system of parallel robot[J].Journal of Yanshan University,2008,32(2):106-109. |
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| Authors: | KONG Ling-fu YANG Da-zhi ZHANG Shi-hui |
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