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| 论Четаев条件 | |
| 引用本文： | 强元棨.论Четаев条件[J].中国科学技术大学学报,1993(2). |
| 作者姓名： | 强元棨 |
| 作者单位： | 青岛大学 |
| 摘 要： | 迄今为止,人们普遍学用切塔耶夫(Четаев)条件获得广义坐标虚位移所满足的线性方程。本文用变分法有关条件极值问题的理论很自然地获得所需方程。这一方法对于δf_β=0和δ(?)=(d/dt)δq(?)均成立的一阶或任意阶非完整系统都是有效的。同时也给出了判断一个非完整系统是否具备上述条件的一个办法。将方法用于Appell-Hamel例,得到比用Четаев条件更为合理的结果。由此可见,Четаев条件不是十全十美的。 |
| 关 键 词： | 非完整系统 Четаев条件 Routh方程 变分法 条件极值 |
On Chetayev's Conditions |
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| Qiang Yuanqi.On Chetayev's Conditions[J].Journal of University of Science and Technology of China,1993(2). | |
| Authors: | Qiang Yuanqi |
| Institution: | Qingdao Universtity |
| Abstract: | |
| Keywords: | nonholonomic system Chetayev's conditions Routh's equations conditioned extreme value calculus of variations |
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