| 倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证 |
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| 引用本文： | 罗喜霜,湛力. 倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证[J]. 系统仿真学报, 2005, 17(Z2): 114-115 |
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| 作者姓名： | 罗喜霜 湛力 |
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| 作者单位： | 1. 北京经纬恒润科技有限公司,100101
2. 北京信息工程学院,信息与通信工程系,100101 |
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| 摘 要： | 在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程.
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| 关 键 词： | 数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)S0-0114-02 |
| 修稿时间： | 2005-08-31 |
First-Level Control Algorithm Design and HIL Test for Inverted Pendulum |
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| LUO Xi-shuang,ZHAN li. First-Level Control Algorithm Design and HIL Test for Inverted Pendulum[J]. Journal of System Simulation, 2005, 17(Z2): 114-115 |
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| Authors: | LUO Xi-shuang ZHAN li |
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| Abstract: | |
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