| 一种利用模型部分极点作滤波器的MRACS结构与设计 |
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| 引用本文： | 初振友,吴士昌. 一种利用模型部分极点作滤波器的MRACS结构与设计[J]. 燕山大学学报, 1989, 13(4): 22-29 |
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| 作者姓名： | 初振友 吴士昌 |
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| 作者单位： | 东北重型机械学院自动化系，东北重型机械学院自动化系 |
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| 摘 要： | 本文给出的MRACS,其结构较之HangC C.和Tang H S·提出的新结构方案(1981)和吴士昌等三人提出改进的新结构方案(1985)更为简单,但在功能上是等价的。本系统不但少用了一组滤波器,而且省去了线性补偿器,从而略去了对线性补偿器系数的选取。基于波波夫超稳定理论,求出了保证系统全局渐近稳定的参数自适应律。仿真结果表明,跟随效果良好。
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| 关 键 词： | 自适应控制 超稳定理论 渐近超稳定 |
A Kind of Structure of Adaptive Control System by Using a Part of Model Poles as Filter |
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| Chu Zhenyou,Wu Shichang. A Kind of Structure of Adaptive Control System by Using a Part of Model Poles as Filter[J]. Journal of Yanshan University, 1989, 13(4): 22-29 |
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| Authors: | Chu Zhenyou Wu Shichang |
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| Abstract: | This paper puts forword a kind of structure of adaptive contirol system.This structure is simpler than others,for it not only saves a group of state variable filter but also a linear compensator. The result of simulation proves that the quality of plant following reference model is satisfactory. |
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| Keywords: | adaptive control oversiab]e theory asymptotical overstabilizing |
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