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直流电动机人工智能控制器研究
引用本文:刘小斌.直流电动机人工智能控制器研究[J].科学技术与工程,2009,9(21).
作者姓名:刘小斌
作者单位:1. 大庆石油学院电气工程系,大庆,163318
2. 大庆油田物资集团实业公司,大庆,163411
3. 长庆油田公司第二采气厂,榆林,719000
摘    要:将PID控制和模糊控制相结合,控制直流电动机.首先对直流电动机的PID控制进行仿真,鉴于其参数变化范围大,整定过程繁锁,所以采取遗传算法对PID参数进行整定.通过仿真发现,整定过程大大简化,然后又采用模糊自整定方法对直流电动机进行控制.最后,将各种控制方案进行仿真,结果进行对比分析,表明模糊自整定控制器不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力.

关 键 词:PID控制  模糊控制  模糊自整定PID控制
收稿时间:2009/7/21 0:00:00
修稿时间:7/25/2009 5:13:48 PM

The Research of Artificial Intelligence Controller Used by DC Motor
Liu Xiaobin.The Research of Artificial Intelligence Controller Used by DC Motor[J].Science Technology and Engineering,2009,9(21).
Authors:Liu Xiaobin
Abstract:
Keywords:
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