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| 基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真 | |
| 作者姓名： | 袁士春 郭晨 史成军 |
| 作者单位： | 大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026;江苏渔船检验局,江苏,南通,226006;大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 交通部交通应用基础研究基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向. |
| 关 键 词： | 船舶运动 H∞控制 线性变参数 多胞特性 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1006-7736（2007）02-0088-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-19 |
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