| 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计 |
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| 引用本文： | 黄义新,方怡冰.基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计[J].集美大学学报(自然科学版),2002,7(3):212-216. |
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| 作者姓名： | 黄义新 方怡冰 |
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| 作者单位： | 集美大学信息工程学院,福建,厦门,361021 |
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| 基金项目： | 福建省教育厅科研基金资助 (K990 5 9) |
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| 摘 要： | 基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 .
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| 关 键 词： | 遗传学习算法 航线保持 航向保持 自适应控制 |
| 文章编号： | 1007-7405(2002)03-0212-05 |
| 修稿时间： | 2002年2月25日 |
Design of Adaptive Track-keeping Controller Based on Genetic Algorithm for Ships |
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| HUANG Yi xin,FANG Yi bin.Design of Adaptive Track-keeping Controller Based on Genetic Algorithm for Ships[J].the Editorial Board of Jimei University(Natural Science),2002,7(3):212-216. |
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| Authors: | HUANG Yi xin FANG Yi bin |
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| Abstract: | The adaptive control algorithm based on genetic algorithm for marine track keeping control system was selected,and the appropriate generalized performance criterion with the control limit of cross track error was applied to the design of adaptive controller.The adaptive controller designed by this way is suited for automatic course keeping steering and track keeping control. |
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| Keywords: | genetic algorithm track keeping course keeping adaptive control |
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