| 遥控维护任务空间的立体视觉系统标定 |
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| 引用本文： | 邹建军,王卫平,孙振忠,四库.遥控维护任务空间的立体视觉系统标定[J].东莞理工学院学报,2013,20(1):83-86. |
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| 作者姓名： | 邹建军 王卫平 孙振忠 四库 |
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| 作者单位： | 东莞理工学院 机械工程学院,广东东莞,523808 |
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| 基金项目： | 中国散裂中子源机电技术联合实验室项目(ZD120512) |
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| 摘 要： | 为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。
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| 关 键 词： | 任务空间 遥控维护 三维重建 立体视觉 |
Calibration of Stereo Vision System for Remote Handling Task Space |
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| ZOU Jian-jun
,
WANG Wei-ping
,
SUN Zhen-zhong
,
Sekou Singare.Calibration of Stereo Vision System for Remote Handling Task Space[J].Journal of Dongguan Institute of Technology,2013,20(1):83-86. |
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| Authors: | ZOU Jian-jun WANG Wei-ping SUN Zhen-zhong Sekou Singare |
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| Institution: | ZOU Jian-jun WANG Wei-ping SUN Zhen-zhong Sekou Singare(College of Mechanical Engineering,Dongguan University of Technology,Dongguan 523808,China) |
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