一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题 |
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引用本文: | 孙甲冰,程兆林.一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题[J].山东大学学报(理学版),2004,39(2):1-6. |
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作者姓名: | 孙甲冰 程兆林 |
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作者单位: | 1. 山东大学,威海分校信息科学与控制工程系,山东,威海,264209 2. 山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0 ) |
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摘 要: | 讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题,找到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式(LNI)的可解性问题.
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关 键 词: | 不确定线性奇异系统 参数不确定性 有限时间稳定 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1671-9352(2004)02-0001-06 |
修稿时间: | 2003年6月9日 |
Finite-time control for one kind of uncertain linear singular systems |
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Abstract: | The finite-time control problem for one kind of linear singular systems subject to time-varying parametric uncertainties and exogenous disturbances is discussed. The main results provided are sufficient conditions for robust finite-time stabilization via state feedback. The conditions are then reduced to feasibility problems involving linear matrix inequalities (LMIs). A detailed example is presented to illustrate the proposed methodology. |
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Keywords: | uncertain linear singular system parametric uncertainties finite-time stability LMI |
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