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| 一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法马利陈诗煊牛斌 | |
| 摘 要： | 针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,通过把Anchor-Free可变卷积深度特征融合网络引入联合模型,在联合学习车辆目标检测和重识别特征嵌入的基础上,以轨迹关联的方式,完成车辆多目标跟踪任务.所提出的算法在UA-DETRAC车辆数据集及KITTI-tracking数据集组合成的联合数据集上进行训练和测试,结果表明,提出的车辆多目标跟踪算法有效减少了ID切换、误检问题的出现,网络结构更简单,算法运行效率更高. |
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