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| 基于邻域漂移的点云法向估计算法研究 | |
| 摘 要： | 随着三维激光扫描仪的改进和普及,获取三维点云数据的方式越来越方便.法向量作为点云数据不可或缺的属性之一,在诸多算法中具有重要作用.由于受到噪声、离群点、非均匀采样等因素的影响,准确快速估计尖锐特征点的法向量仍然是具有挑战性的.提出基于邻域漂移的点云法向估计算法,实现准确快速地对尖锐特征点的法向进行估计.首先,对当前点的近邻点构造其邻域,所有近邻点所对应的邻域构成候选邻域集.利用协方差分析对候选邻域进行评价,并选取最优邻域用于最终的法向估计.实验结果表明本算法在法向估计的质量上与前沿算法持平,在运行速度上与传统PCA算法相近,可以最大程度兼顾法向质量与计算速度. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |