| 龙门式混联机床的静刚度分析 |
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| 引用本文： | 张华,李育文,王立平,唐晓强. 龙门式混联机床的静刚度分析[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2004, 44(2): 182-185 |
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| 作者姓名： | 张华 李育文 王立平 唐晓强 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家 "八六三" 高技术项目 (2001AA421110; 2002AA424011) |
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| 摘 要： | 静刚度是机床设计的重要指标之一.为了解基于平面三自由度并联机构的龙门式混联机床的静刚度性能,提出了一种分析方法,此方法同时考虑了并联支链和铰链的变形.根据微分误差模型,建立了机床刚度矩阵,得出了机床位置刚度和转动刚度的分布情况,着重讨论了铰链刚度对机床刚度的影响.结果表明 在工作空间内沿Y方向位置刚度具有对称性,转动刚度具有不对称性; 铰链刚度对机床刚度影响很大,在并联机床或者混联机床设计中必须选用刚度好的铰链连接形式.
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| 关 键 词： | 机床设计 制造与维修 并联机床 静刚度 混联机床 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)02-0182-04 |
| 修稿时间： | 2003-03-21 |
Stiffness analysis of gantry hybrid machine tools |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine tool design manufacture and maintain parallel machine tool stiffness hybrid machine tool |
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