| 智能车辆自适应巡航控制策略研究 |
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| 引用本文： | 王勤伟,肖文龙,邹晓宇,张宇龙,崔凯晨,周恒恒.智能车辆自适应巡航控制策略研究[J].山东理工大学学报,2024(3):8-13. |
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| 作者姓名： | 王勤伟 肖文龙 邹晓宇 张宇龙 崔凯晨 周恒恒 |
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| 作者单位： | 1. 西交利物浦大学智能工程学院;2. 江铃汽车股份有限公司产品研发总院;3. 威海市教育教学研究院职业教育教学研究室;4. 山东理工大学交通与车辆工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目(52102465)； |
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| 摘 要： | 为满足车辆自适应巡航安全性要求，提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种，并设计控制模式切换策略，针对不同模式，分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型，获得期望加速度；然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型，得到车辆期望的节气门开度和制动压力，实现对车辆的控制；最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示，所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制系统 间距策略 分层控制 联合仿真 |
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