广义预测控制系统闭环特性研究 |
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引用本文: | 席裕庚,张峻.广义预测控制系统闭环特性研究[J].中国科学(E辑),1996,26(6):519-527. |
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作者姓名: | 席裕庚 张峻 |
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作者单位: | 上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所 上海 200030,上海 200030 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 利用内模控制结构下对对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定量,进而还得出阴关闭环系统降阶的新结果,从而大大扩展了已有的结论,并提供了一种基于系数空间映射研究GPC系统的新思路。
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关 键 词: | 广义预测控制 内模控制结构 控制算法 闭环 |
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