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广义预测控制系统闭环特性研究
引用本文:席裕庚,张峻.广义预测控制系统闭环特性研究[J].中国科学(E辑),1996,26(6):519-527.
作者姓名:席裕庚  张峻
作者单位:上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所 上海 200030,上海 200030
基金项目:国家自然科学基金资助项目
摘    要:利用内模控制结构下对对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定量,进而还得出阴关闭环系统降阶的新结果,从而大大扩展了已有的结论,并提供了一种基于系数空间映射研究GPC系统的新思路。

关 键 词:广义预测控制  内模控制结构  控制算法  闭环
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